1. Rotor: Služi kao komponenta izlazne snage motora, može se dizajnirati s unutarnjom-rotorskom ili vanjskom-strukturom rotora. Tip vanjskog-rotora povezuje se izravno s kotačem i okreće se s njim, dok tip unutarnjeg-rotora zahtijeva redukcijski mehanizam za pretvaranje velike-brzine rotacije u nisku-brzinu, veliki-okretni moment prikladan za pogon kotača.
2. Stator: fiksiran unutar kućišta kotača, sastoji se od tro-faznih ili više-faznih namota-izrađenih od slojevito lakirane žice-umetnutih u utore magnetske jezgre s malim-gubicima; pogonjen izmjeničnom strujom iz pretvarača, stvara rotirajuće magnetsko polje.
3. Redukcijski mehanizam: unutarnji-rotor u-motorima kotača može biti opremljen redukcijskim mehanizmima, kao što su planetarni zupčanici ili pužni zupčanici, kako bi se osigurao učinkovit prijenos okretnog momenta s-motora velike brzine na kotač.
4. Sustav hlađenja: koristi zračne, tekuće ili hibridne metode hlađenja za održavanje stabilne temperature motora tijekom neprekidnog rada, sprječavajući degradaciju performansi ili štetu uzrokovanu pregrijavanjem.
5. Sustav ležaja: Ležajevi visoke-preciznosti, visokog{2}}opterećenja-podupiru relativno kretanje između osovine rotora i statora, osiguravajući nesmetan rad i minimizirajući gubitke uslijed trenja.
6. Električni priključci i integracija kontrolera: Nakon što primi istosmjernu struju iz akumulatora vozila, motor koristi kontroler za pretvaranje u kontroliranu izmjeničnu struju, prilagođavajući napon, frekvenciju i fazu za regulaciju brzine i momenta motora.
7. Senzori i komunikacijski moduli: Moderni-motori na kotačima opremljeni su uređajima kao što su senzori brzine, temperaturni senzori, pa čak i žiroskopi za praćenje statusa motora u stvarnom-vremenu i prijenos podataka u kontrolni sustav vozila, omogućujući preciznu distribuciju snage i dijagnostiku kvarova.
8. Kućište glavčine kotača i komponente kočenja: motor u-kotaču mora biti kompatibilan s postojećim sklopovima obruča i guma i integrirati se u kočioni sustav; neki dizajni uključuju kočione diskove ili bubanj kočnice izravno u unutarnju ili vanjsku strukturu motora.